Robot kleedt patiënt aan

Robot leert om mensen aan te kleden via computersimulaties

Onderzoekers van Georgia Tech hebben een techniek ontwikkeld die het mogelijk maakt voor een robot om zichzelf te leren hoe een ziekenhuisjas over de arm van iemand getrokken moet worden. Door bijna 11.000 computersimulaties van de procedure te analyseren, leerde de robot om de jas over een arm te trekken zonder een gevaarlijke hoeveelheid kracht te gebruiken. De techniek kan leiden tot robotsystemen die kunnen helpen om patiënten aan te kleden die dat zelf niet kunnen.

Miljoenen mensen wereldwijd hebben iemand nodig die hen helpt om aan te kleden. In veel gevallen zijn deze mensen bejaard, gewond of hebben een ziekte. Een robotsysteem die mensen helpt om in de ochtend aan te kleden zou in deze gevallen erg van pas komen, maar kleding rond ledematen begeleiden is een complexe taak voor een robot. Om dit probleem op te lossen, ontwikkelde het onderzoeksteam van Georgia Tech een techniek die een robot, PR2 genaamd, de mogelijkheid gaf om deze techniek te leren door vallen en opstaan.

“Mensen leren nieuwe vaardigheden door gebruik te maken van het vallen en opstaan principe. Wij gaven PR2 dezelfde mogelijkheid”, zei Zackory Erickson, een onderzoeker die betrokken is bij het onderzoek. “Duizenden keren proberen bij een mens zou gevaarlijk zijn, afgezien van dat het erg vervelend zou zijn. Maar in een dag leerde de robot door gebruik te maken van simulaties wat een persoon fysiek kan voelen tijdens het aankleden.”
De robot gebruikt geen zicht, maar meet in plaats daarvan de krachten die het voelt terwijl het de mouw van de jas over de arm trekt. Door bijna 11.000 computersimulaties van de procedure te analyseren, werd de robot bekwaam in het vaststellen van de krachten die het toepaste op de arm en identificeerde de beste technieken om de jas zachtjes en succesvol over de arm te trekken.

De robot reageert echter niet alleen, maar plant ook vooruit tijdens het aankleden. “De sleutel is dat de robot altijd vooruit denkt”, zei Charlie Kemp, nog een onderzoeker die betrokken is bij het onderzoek. “De robot vraagt zichzelf af: als ik de mouw zo trek, zal het meer of minder kracht op de arm van de persoon uitoefenen? Wat zou er gebeuren als ik het op die manier doe?”

Momenteel kan de robot een arm in een ziekenhuisjas aankleden, maar een robotsysteem dat meer compleet aankleden mogelijk maakt vereist meer onderzoek.